极数Number of Poles

4

4

4

4

4

相数Number of Phases

3

3

3

3

3

额定电压 Nominal voltage VDC

24

24

24

24

24

额定转速 Rated speed        RPM

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩 Rated Torque      N-m

0.075

0.1

0.125

0.185

0.25

额定电流 RatedCurrent    Amps

1.3

1.9

2.4

3.5

4.7

输出功率 OutputPower       Watts

22

31

39.2

58

78.5

峰值扭矩Peak Tourque     N-m

0.21

0.3

0.3

0.56

0.75

峰值电流Peak Current    Amps

4.0

5.7

7.2

10.2

14.1

力矩常数Torqueconstant   N-m/A

0.06

0.06

0.06

0.06

0.06

反电势常数  BackEMF   V/kRPM

2.82

2.82

2.82

2.82

2.82

转动惯量 Rotor inertia   g·cm2

28

38

48

72

96

电机长度Body Length (L)    mm

40

50

60

80

100

重量    Mass                     kg

0.3

0.4

0.45

0.65

0.8